DR-803L水质采样器主要应用于河流断面、饮用水源地的地表水水质自动监测系统。可接受现场工控机控制,与各在线监测仪融为一 体,协调工作,当有检测异常或特殊留样需求时,实现自动留样、自动排空水样、自动密封瓶口。是地表水水质自动监测系统的必要组成部分。 DR-803L水质采样器因为是机械臂瓶盖密封留样瓶原理,难免采样器出现移盖失败报警,出现这种问题可以通过以下方法排查问题。 一、检查瓶盖检测开关工作是否正常。 瓶盖检测开关位于舵机后侧,使用螺丝刀或其他金属制品靠近检测开关,观察信号灯与DI11 是否可以亮起。若检测开关正常则检查开关位置高度是否合适,可适当调整。 二、检查舵机是否正常工作。 舵机位于留样瓶运动机构Z轴底部,进入菜单-系统调试-定位参数-机械手定位参数界面,测试舵机与机械爪部件的张开与抓紧动作是否正常,若动作正常,则测试动作角度是否合适,可适当调整抓紧与松开角度,机械爪抓紧瓶盖时,瓶盖不晃动且可以旋转,松开时瓶盖可正常落下。 小伙伴,你们学会了吗?
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